机器人全局变量问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-04-26 22:44:08

楼主

安川机器人的控制器是DX100的，机器人的变量哪些是全局变量，如何定义，PSTART这个语句怎么使用？请各位帮忙解答，谢谢！

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发表于：2015-04-27 10:58:41

1楼

尊敬的客户：

您好！

在变量选项里的都是全局变量。

Pstart是指多台机器人同时运动的指令。

此致

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