伺服通俗理解之 ——伺服干扰是困惑国人研发数控、自动化的硬伤-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2015-04-13 09:11:00

楼主

伺服干扰，是个常见的问题，为什么呢？可以说是因为伺服是个自动化的、高智能的产品，具有自己的大脑，设有较为全面的故障代码，和自我监控机制，是个完备的系统；是因为伺服是个应用广泛的产品，设有百数以上的设置参数，供用户调试设定到具体的环境下稳定工作；是因为伺服是个精密自动化的系统，配合里面的参数，可以把伺服调节到‘毫厘不差’的精确；是因为伺服是个数字化控制的系统，控制规范抗干扰强也易受干扰。由于智能、自动，由于应用广泛、适用性强，由于精密精确，由于敏感而易受干扰。

伺服定位不准，回不到原点，伺服间隔出现走位偏差，等等，往往与干扰有莫大关系。我们可以通过认识和理解伺服，来加深对干扰，和帮助排查。其实，有心学习伺服的人都知道，“伺服”一词，源于希腊语“奴隶”的意思（百度都轻易找到）。然而这不是人们可以给他冠予这个称号，而是人类需要必须依赖电机传动的控制理想化，而专门努力研究技术突破，而产生了这么一个产品；电机运动传动控制的理想化，就是要它转动它马上转动，要它停止就迅速停止，要它转速多少它转速就多少，要它什么力度就什么力度……；达到这样效果结果的电机控制，不就像奴隶一般听话吗？！因而，欧洲科学率先技术突破，研制出这样的电机控制系统之后，就称之为伺服系统，简称为伺服，也叫伺服控制器，伺服放大器，等等。我们接触伺服和了解过传统电机的都知道，要精确控制电机不容易，所以，伺服就发展至目前而言，还基本都是伺服驱动器和伺服电机配套出现的，统一品牌、相同系列、匹配功率，就为了准确控制。像我们中华文化思维不难理解：精确就敏感，敏感就易受干扰，易受干扰就需要设规范和标准来降低干扰保稳定。

但是，国人往往对伺服技术和伺服系统认识不够深刻，对伺服书里面的那些规范、标准和要求，解读得不够到位，而最重要的是，我们缺乏系统开发研发这些复杂系统的经验，和系统培训……，绝大部分工程师，多是从一线进口机械机器长期维护维修工作走过来的，当然，他们对一套成熟的自动化系统的工作原理理解，是到位的，是熟悉的，是有经验的。然而，要设计这么样的一个成熟系统，所需要的，却不仅仅是熟悉了解其工作原理就足够的，哪怕你再有经验！因为，你必须从更高度的层面出发、着眼，思考，一切出问题出故障的可能，这个系统才能驯服地、安稳地顺畅把你所需要的工作原理施展开来。因此，你不但要清楚每一个步骤、每一个环节需要什么样的部件什么的设备去实现，而且还要熟悉他们的个性和特点，尤其要掌握他们出问题的避免，才能成就这个系统的完善。

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