求助FANUC 0-M系统使用PMC轴换刀时出现130号报警-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助FANUC 0-M系统使用PMC轴换刀时出现130号报警点击：1414 | 回复：1

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发表于：2015-04-09 09:36:12

楼主

求助大家，我单位有一台FANUC 0-M系统的小加工中心，在换刀时执行 G28 Z0 M06 Txx,设备换刀时的前期动作都有，一直到主轴松刀后,Z轴想往上移动的时候出现130号报警，其含义为“在CNC控制中，由PMC的轴控制指令着PMC所控制的轴”。查看设备PLC后发现，设备在执行换刀动作M06的时候，Z轴被定义为PMC轴运动。请教哪位大虾FANUC 0-M系统使用PMC轴运动时出现,130号报警“PMC轴与CNC轴运行冲突”报警如何处理，感谢大家.

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欣欣向荣-1

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发表于：2015-04-10 14:30:13

1楼

一般换刀位都设为第二原点容易调节，使维修简单加工不改变第一原点加工位置。观察M06的宏程序是否有返回第二原点语句，如果没有用你上述程序会报警的。用MDI方式试验，程序：G91 G30 Z0 M06 Txx；是否能成功换刀。

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