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永PLC控制步进马达做纠偏动作 点击：420 | 回复：1



11xue

    
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发表于：2015-03-20 21:10:55
楼主

请教下：用永宏PLC控制步进马达做纠偏动作，当X0闭合X1断开马达正转，当X0和X1都闭合式马达立即停止，反之X1闭合X0断开时马达反转，当X0和X1都闭合时马达立即停止。

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叶小萌

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发表于：2015-03-21 01:39:00
1楼

以两相混合式步进为例，直接用PLC的IO控制的话有两个要注意的问题：一是IO的驱动能力有可能不够；二是IO最好输出脉冲信号。要实现正反转，步进两相线圈里面的电流方向相反就可以了。建议用IO驱动三极管或者固态继电器，控制两个线圈里面的电流，如果线圈接到了外部24V或5V，最好串入一个功率大点的电阻保护步进电机。

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