如何实现压力的反馈-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-06-15 09:32:50

楼主

机构分上下两部分分别夹持两个工件，要实现以下动作：

上部由电机驱动向下运动，当两个工件接触并产生压力时，电机得到反馈信号，停止。

由于上、下工件的尺寸存在差异，所以没法通过距离控制的方式来实现两者的对接。

请教一下各位，以上过程通过什么方式来控制？用压力传感器吗？如果用压力传感器的话，具体怎

么使用？小弟以前没接触过类似的东西，完全没有概念。

在这里谢谢各位了

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发表于：2013-06-15 10:31:37

1楼

压力小的话可以通过控制气缸从而控制压力传感器（4-20mA)反馈给变频器！

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发表于：2013-06-15 10:35:34

2楼

用过力矩控制，在电动阀门上有过力矩控制，台达变频器VFD-M上也有过转矩控制P60。

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发表于：2013-06-15 10:45:33

3楼

直接用一个伺服电机控制（伺服电机采用力矩模式），无需转矩传感器即可

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发表于：2013-06-15 10:54:46

4楼

用一个力传感器测量反馈模拟量信号给 PLC ，然后 PLC 通过计算输出控制部件运动

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发表于：2013-06-15 12:03:28

5楼

如果是变频器好办！工件接触后电机继续旋转压力增大电流肯定增大！用电流检测或过载预报驱动报警继电器停止电机！

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