黄小磊123
先说一下我们公司,上专门从事生产制造数控转塔冲床的厂家.目前公司所用到的伺服电机品牌为:台达.松下.安川等.设备上有一对上下转盘,采用链条带动.需要转动一个固定角度后,需要插入定位销气缸,有时链条没有到位或过位,引起销入气缸时别劲(电机伺服使能锁紧).一直想实现一个目标:当转盘转到位后,使能断开,伺服放抱闸.再插入定位销气缸.这样就会使转盘容易对正.不知道这样频繁断使能.以上伺服能不能实现.亦或是能不能在转盘转到位后切换控制模式,目的是伺服电机放开抱闸.敬请各位高人来指教!
kely1573
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kstao
使能与抱闸始终保持对立