当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > 安川机器人

读出当前的坐标 点击：1184 | 回复：10



lj210302

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：9帖 | 42回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：64
  • 注册：2002年3月21日
发表于：2015-02-28 20:44:55
楼主

安川的机器人的当前坐标值能多出来吗？它存储在什么地方？用什么样的指令读取并存储到我规定的存储器中？

例如，当开关量输入为1时读取当前坐标，如何实现？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



乖乖小笨熊

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1200帖 | 11283回
  • 年度积分：2326
  • 历史总积分：62523
  • 注册：2006年8月05日
发表于：2015-03-01 21:32:22
1楼

可以直接映射到相关内存滴

回复 引用 举报

jelygen

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 20回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4
  • 注册：2015年3月02日
发表于：2015-03-02 13:34:50
2楼

GETS PX000 $PX001看下，再把点p0读出变量D就可以用了

回复 引用 举报

安川电机客户咨询中心

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 458回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：1799
  • 注册：2013年8月06日
发表于：2015-03-03 10:31:12
3楼

尊敬的客户：


       您好！

 

      GETS指令。具体用法请参照操作要领书。

 

---------------------------------------------------------------------- 
安川电机

上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼

TEL: 021-36567900*206


<受理时间>

周一~周五 （节假日除外）

9：00~17：00


安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn 
----------------------------------------------------------------------


回复 引用 举报

哎呦，不错儿♪*^_^*♪……

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：4帖 | 122回
  • 年度积分：59
  • 历史总积分：2982
  • 注册：2016年3月14日
发表于：2016-04-01 10:04:19
4楼

赞66666666666666666666666666666666666

回复 引用 举报

枫画

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 213回
  • 年度积分：4
  • 历史总积分：253
  • 注册：2016年3月31日
发表于：2017-06-07 19:30:50
5楼

GETS PX000 $PX001看下，再把点p0读出变量D就可以用了

回复 引用 举报

th975479031

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 41回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2016年9月12日
发表于：2017-06-09 23:40:44
6楼

GETS PX000 $PX001看下，再把点p0读出变量D就可以用了


回复 引用 举报

专治机气人

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 18回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：9
  • 注册：2016年3月26日
发表于：2017-06-19 12:46:07
7楼

GETS PX000 $PX001看下，再把点p0读出变量D就可以用了GETS PX000 $PX001看下，再把点p0读出变量D就可以用了GETS PX000 $PX001看下，再把点p0读出变量D就可以用了GETS PX000 $PX001看下，再把点p0读出变量D就可以用了GETS PX000 $PX001看下，再把点p0读出变量D就可以用了GETS PX000 $PX001看下，再把点p0读出变量D就可以用了GETS PX000 $PX001看下，再把点p0读出变量D就可以用了GETS PX000 $PX001看下，再把点p0读出变量D就可以用了GETS PX000 $PX001看下，再把点p0读出变量D就可以用了

回复 引用 举报

宛如白纸

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：13帖 | 407回
  • 年度积分：25
  • 历史总积分：645
  • 注册：2017年3月11日
发表于：2017-07-10 17:20:01
8楼

你如果是示教的时候想看下的话按直接打开键就可以看到当前位置的信息了  希望可以帮到你

回复 引用 举报

清~

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 101回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：96
  • 注册：2016年9月14日
发表于：2017-10-26 09:42:04
9楼

可以直接映射到相关内存滴

回复 引用 举报

木子鱼001

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 162回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75
  • 注册：2018年7月01日
发表于：2018-07-16 22:39:33
10楼

用gets 命令

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师