一、简介

捆扎机俗称打包机，是使用捆扎机缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。捆扎机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

捆扎机是用捆扎带捆扎包装件，完成捆扎作业的机器。由机架、刀体结构、凸轮轴、电热头摆杆、电热头等组成的捆扎机捆扎装置，通过卸下弹性横销，再卸下在刀滚轮架上的固定螺钉，而后调整调整螺钉就可控制刀的长度，使刀的长度具有可调性和自动调节性能。本实用新型具有外形尺寸小，设计合理，结构紧凑，工作可靠，捆扎牢固，工作效率高，维护方便等特点。它特别适用信封、书刊、钞票、商品等的捆扎。捆扎是为了防止物品的散落和丢失，便于运输和保管。捆扎机应用范围极广，几乎应用于所有行业的产品包装中。

二、工艺要求

整体机械动作可以分为两部分：四个步进电机回原点；四个步进电机工作状态的动作相互协调。

主要的要求：

（1） 四个电机每次开机都要回原点，无论是否在原点，PLC程序里面都要有这个回原点程序执行一遍，譬如本来就在原点的电机表现为不动作，其实程序已经在执行；

（2） 四个电机的定位，速度都要可以在触摸屏上面设置，每个电机与气缸都要做异常报警；

（3） 每个电机都可以手动运行，手动状态下也要可以调节速度与位置；

（4） 每个气缸都可以手动，而且不能有冲突；

三、方案

触摸屏采用维控LEVI-700L，PLC主机采用LX3V-40MT-4H，简要说明下此项目的方案应对：

(1) 横向电机左边装有原点感应器，右边装有极限开关，不论开机开机在哪，固定往极限方向走一点距离，然后原点回归指令回原点，如果在极限位置就直接回原点；

(2) 上下电机只装了原点感应器，则直接相对定位回原点；

(3) 旋转电机ZRN指令原点位置用M点延时来做，因为现场的感应器为楔形的光电开关，延时做才会每次回原点都准；

(4) 送料电机与热熔切断那部分机械是联动的，所以回原点与机械联动。

(5) 触摸屏上开放所有电机的位置与速度寄存器，画面做密码保护，只有专业人士可以修改；

(6) 电机与气缸的报警用延时来做，时间到了没信号则报警；

四、程序简要说明

1 电机参数设置页面

电机参数页面主要是四个电机的位置与速度设置；

上下电机回原点与工作速度单独可调；

送料电机分四段速度单独可调，位置分四段可调；

横向电机分三段速单独可调，位置分四段可调；

旋转电机分两段单独可调，位置分三段可调；