发表于:2002-01-29 19:35:00
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TRACE MODE®5 for Windows NT
新一代32位SCADA工控组态软件
TRACE MODE®适用于分布式控制系统的开发,是俄罗斯最畅销的工业控制组态软件,在市场上占有绝对垄断地位,也是独联体国家、东欧各国、印度、意大利等国最畅销的工控组态软件之一。
TRACE MODE® 由AdAstrA Research Group, Ltd公司于1992年开发成功。目前已广泛应用在各种重要的工业领域,包括能源、冶金、石油、天然气、化工、食品以及其它工业领域和市政公共设施。
TRACE MODE®建立在多种独一无二的创新技术基础之上,其中包括:分布式控制系统整体开发解决方案、工程自动建立、提供信号处理和控制的原始算法、立体矢量图形、统一网络时间和独创的管理工作站图表数据回放技术。TRACE MODE®是世界上第一个将SCADA和Softlogic集成为一体的工控软件。
主要特点:
组件化结构——从128到64000×16 I/O点,内部变量无限制,最小系统周期0.001S,开放的驱动器程序结构,可接任何控制器和PLC,支持多种编程方式(VB、VC等)
分布式控制系统整体开发解决方案,整个系统从上层(操作站)到底层(控制器和PLC)都采用统一的开发工具
内含150种以上的函数库,包括滤波、PID、PDD、模糊逻辑、位式调节(包括脉宽调制)、设备(如闸门、电机、泵等)控制模块、统计功能和自由算法。
提供冷、热备份手段
网络、板卡、控制器、操作站、数据库全面热备冗余
统一网络时间
编程工具符合IEC1131-3国际标准
超过200种动态信息表现形式,包括趋势图、位图、矢量动画等
通过趋势图和报表实时查询历史记录
采用Net Bios、Net BEUI、IPX/SPX、TCP/IP协议联网
通过DDE/NetDDE、Advanced DDE、SQL/ODBC、OPC、DCOM实现应用程序间数据交换
数据库服务器采用热备冗余,故障时可自动恢复
支持互联网/企业网
TRACE MODE®的组成
TRACE MODE®包括开发程序包和运行模块,开发程序包用来编写各种应用程序,运行模块用来运行由开发程序开发出的各种程序。
TRACE MODE®5采用客户/服务器结构,以Windows NT的DCOM技术为基础。
这就是为什么基于TRACE MODE® 的整个系统内的各种不同模块可以方便的相互连接,以及整个系统易于维护、开发、集成的原因。
新一代SCADA系统
TRACE MODE®5代表了新一代自动化控制系统设计工具。TRACE MODE的创新体现在以下三个关键技术上:
1. 使用统一工具为操作站和PLC、控制器编程
2. 将分布式控制系统作为一个整体方案来开发
3. 方案自动建立
统一的编程工具
TRACE MODE®是统一编程技术的先驱。它为与IBM兼容的PC控制器和操作站提供统一的开发工具。所有的开发工作都在符合IEC1131-3国际标准的图形编辑器中完成,采用功能块语言(FBD)和指令表语言(IL),提供面向工程师、而非编程员的可视化开发环境。
TRACE MODE® 5包含有150多种FDB模块,由工控领域的资深专家编制而成,如:滤波、PID、PDD、模糊逻辑、位置控制、脉宽调制-转换、统计、算术、代数、三角函数、设备(闸门、电机、泵等)控制模块以及自适应和数学模型优化控制算法。
自适应算法是一种专业控制算法,可用于PID和PDD控制回路自整定。并且,在系统工作过程中,还可以对这些控制回路的参数进行微调。利用自适应算法可以:
1. 对调节器进行经常性的最优化调整,使产品质量保持稳定(统计数据表明,在美国的工业领域,由于工艺参数的动态变化,有高达80%的调节器没有得到最优化调整);
2. 节约5-10%的原料和动力;
3. 缩短启动-调节时间。
分布式控制系统整体解决方案
在TRACE MODE® 5中,将构成分布式控制系统的操作站、管理监视站、数据库、文档服务器、控制器等都视为一个整体方案来进行开发,该系统中每一个节点(PC、控制器或PLC)都包含其它节点的信息,因此对某一节点进行修改,任何与之相关的节点都会自动更新。这样一来,即使是规模很大的分布式控制系统也很容易开发和扩展。
工程的自动建立
AutobuildingTM 是AdAstra 公司的商标之一,也是TRACE MODE® 5的基本独创技术。自动建立是指根据系统的I/O点数、所采用的控制器和PLC的品牌、PC与控制器的通讯方式以及系统拓扑结构等信息,自动生成操作站和控制器的实时数据库。在TRACE MODE® 5中支持以下方面的自动建立。
工控机内部I/O插件通道库的自动建立---- 自动生成每台工控机的实时数据库,根据工控机的型号自动调整I/O插件的类型和数量
常用控制器通讯通道库的自动建立---- 自动生成操作站实时数据库,自动调整与各工控机的通讯连接
网络连接的自动建立---- 自动生成站与控制器之间以及站与站之间的通讯设置(如:局域网、串行通讯、总线等)
工艺参数导入时通道库的自动建立
先进的图形界面
操作界面的开发是在面向对象的数据表示编辑器中完成的。
图画采用矢量图形格式,可以创建工艺对象的立体图形。提供数据的动态表现工具,如:柱状图、曲线图、声音和颜色报警、历史趋势、流体轨迹图、动画等。同时还提供丰富的工艺对象图库,包括泵、阀门、电机、调节器、仪表以及通用的工具栏、画面切换入口等
TRACE MODE® 5 — 开放性系统
开放的通讯接口— 可以很容易的和任意一种控制器连接。TRACE MODE®文档格式和通讯协议均为开放式,支持DDE/Net、DDE、Advanced DDE、OPC、ODBC/SQL 、OLE/OCX协议标准。
支持Active X控件
TRACE MODE®支持OLE/Active X技术。任何程序员都可以使用VB、VC++等语言编写Active X控件,并将其嵌入到TRACE MODE®中。此外,世上还有成千上万种现成的Active X控件可用(免费或收费),其中包括电子表格、图表、数据库链接程序等,可以通过Internert 等各种方式获得。
OPC(过程控制中的对象链接和嵌入技术)
TRACE MODE®支持OPC客户/服务器标准。控制器可方便地与OPC服务器连接,也可与作为OPC客户的应用程序连接。
从一个操作站到整个企业的信息系统
TRACE MODE®可用来开发容错的多级控制系统。通过NetBios、NetBEUI、 IPX/SPX 、TCP/IP 网络协议进行网络连接,系统可分成控制层、操作层、监视管理层。
由于TRACE MODE® 支持DDE/NetDDE、Advanced DDE、OPC、ODBC/SQL 、OLE/OCX、TCP/IP标准,所以基于TRACE MODE®的控制系统很容易被集成到整个企业的信息系统中。
TRACE MODE® 5软件包括10多种运行模块,在分布式控制系统中实现各种功能。
MICRO RTM---- PC控制器的运行系统
PC控制器运行在MICRO RTM系统下,完成数据采集和控制。
MICRO RTM建立在TRACE MODE实时内核基础上,是一个高速、稳定的系统。常规PID 控制响应时间快达70毫秒。MICRO RTM支持众多厂家的I/O插件,又由于采用开放的通讯协议标准,所以很容易与其它设备相连。在实际运用中,MICRO RTM可组建多重容错网络,支持串口连接、现场总线(如:CANBUS、Bitbus Profibus 等)、以太网、Arcnet、 Token Ring等。
RTM和MICRO RTM MODEM+---- 城市监控系统的极佳解决方案
RTM和MICRO RTM MODEM+是专门为远程对象数据采集和控制而设计的实时监控系统。运行MICRO RTM MODEM+的工控机可通过电话线将采集的数据传送到RTM操作站。
RTM(实时监控器)
RTM作为一个实时服务器,是整个系统的核心组件。RTM从控制器采集数据,控制工艺流程,并完成站间数据交换。
TRACE MODE采用组件结构,用户可根据工程的大小选择最合适的软件,节省不必要的开销。TRACE MODE有128/1024/32000×16/64000×16点几种组件。RTM能通过32个串口、网络、现场总线和调制解调器收集信息,最小响应时间可达1毫秒,并且具有先进的容错功能。
RTM提供众多工控机的驱动程序,并将其中最为常用的驱动程序内置于系统中。
NETLINK RTM和NETLINK LIGHT
NetLink RTM是用于局域网中数据采集和控制的特殊实时监控器,其功能与RTM相似,但有一点区别:NetLink RTM没有与工控机或I/O卡件通