plc做运动跟随:
要求如下:主体为变频器+变频马达,传动工件运动, 现在要在工件过来时在工件上加工一个孔,打孔装置要和变频马达同步 打孔装置驱动为伺服马达,
问题:变频马达在运动过程中,伺服马达要和他同步用plc控制有什么好办法??
备注:现在用的三菱FX-3U的plc
zhu860423060
这样的设备见过,方案是变频器与plc通讯控制频率,另变频器传动部分加编码器做反馈,另外一个伺服马达带动机械手运动,不过两部分谁追谁忘记了,希望对您有帮助