丰李
以下情况可能造成计数误差:① 现场环境有抖动;② 编码器和电机轴之间有松动,没有固定紧;③ 旋转速度过快,超出编码器的最高响应频率;④ 编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲最高频率。
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增量编码器好像断电之后,数据清零。