安川电机惯量设置会影响机器人与外部轴的协调效果吗？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-02-10 15:01:59

楼主

咨询下，有经验的人士或者厂家，在有外部轴的机器人系统当中，外部轴电机惯量的设置200%或者300%会最终影响机器人与外部轴做协调的最终效果吗？

我在实际使用中，发现有影响，但又没有理论支持来确定这种判断。

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发表于：2015-02-11 09:03:43

1楼

尊敬的客户：

您好！

根据惯性量的不同，机器人这边也要微调的。影响不大。

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安川电机

上海市卢湾区湖滨路222号企业天地一号路22楼

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