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求助,高速计数器测量旋转编码器的脉冲数与设定值有差异 点击：5735 | 回复：14



DYQ723823

    
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发表于：2015-02-07 21:55:45
楼主

求助各位大侠：本人工控新手一个，用海为PLC-S16S2R一台，奥托尼克斯E40S6-2000-3-T-24旋转编码器一个，测量运动距离。

联接方式是用联轴器与传动主轴联接。

计数方式：当Y0闭合，开始计数，设定脉冲值2133（根据周长等计算所得）。达到脉冲值后高速计数器输出M20断开Y0，并触发HCWR复位。等待下次计数触发。

实际调试时发现每次停止时的行程不一样。各种计数模式，数值比较开关，HHSC输出上升沿触发置位都已试过，还是不行。请各位大侠指点下，不胜感激！

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文艺青年

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发表于：2015-02-08 12:11:41
1楼

海为PLC用过，也一直关注。高速计数也做过，建议楼主可以把你的“达到脉冲值后高速计数器输出M20断开Y0，并触发HCWR复位。等待下次计数触发。”这部分功能放在中断程序里，HSC0高速计数 设定值=测量值 的时候会产生一个I33的中断，以下是我根据你的要求写的一个程序，楼楼主可以试试。不足之处，还请大家多多指点：

主程序部分：

中断程序部分：

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人老心未老

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发表于：2015-02-09 06:40:27
2楼

没用过这个品牌的PLC，所以不知道这个PLC的 指令，但有一点应该是一样的，即利用高速计数器，大部分要使用中断。如测量值等于设定值时中断、定时中断等。西门子PLC有专门用于各种中断事件的特殊继电器。我想你说的PLC也应该有。

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DavidLuiz

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发表于：2015-02-09 08:39:09
3楼

1、设定值=测量值的时候会产生一个中断,PLC会立刻去执行中断程序。

2、通过M来触发或者脉冲个数比较受到扫描周期影响。

3、高速计数不受PLC扫描周期影响。


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扎KAWEI

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发表于：2015-02-09 08:43:57
4楼

文艺青年好厉害

回复内容：

对： 文艺青年 海为PLC用过，也一直关注。高速计数也做过，建议楼主可... 内容的回复！


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herochenzhao

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发表于：2015-02-09 13:28:21
5楼


引用 人老心未老 的回复内容： 没用过这个品牌的PLC，所以不知道这个PLC的 指令，...


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AASKY

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发表于：2015-02-09 14:31:05
6楼

中断之类的来不及，中断响应时间一般也就1ms以内，而这1ms内的计数值就会丢掉

用循环计数   工作的时候不要清计数器，把计数值计下来，然后计算与上一次的差值，这样就不存在累积误差  当然，如果是干扰那就得另行处理了


强行清计数器只在回原点或不动的时候才去做的事情

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董小姐

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发表于：2015-02-09 16:48:49
7楼

 高速计数器计数与中断执行是并行的，在执行中断的时候，计数器的输入脉冲不会丢失。 

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打波kill

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发表于：2015-02-11 10:18:46
8楼

文艺青年好厉害！！！

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linchend2397

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发表于：2015-02-19 16:25:24
9楼


引用 文艺青年 的回复内容： 海为PLC用过，也一直关注。高速计数也做过，建议楼主可...


引用 文艺青年 的回复内容： 海为PLC用过，也一直关注。高速计数也做过，建议楼主可...


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linchend2397

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发表于：2015-02-20 20:48:53
10楼


引用 文艺青年 的回复内容： 海为PLC用过，也一直关注。高速计数也做过，建议楼主可...


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linchend2397

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发表于：2015-02-20 20:51:31
11楼

我是刚上路的，学习参考。

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linchend2397

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发表于：2015-02-20 20:52:08
12楼


引用 AASKY 的回复内容： 中断之类的来不及，中断响应时间一般也就1ms以内，而这...


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CHENYAOYIN

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发表于：2015-03-20 14:59:35
13楼

我认为，还是主轴停止速度太高呀，你最好用多段速控制，当达到预设长度时候立即主轴减速到低速运行，达到设定长度停止

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DYQ723823

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发表于：2015-03-31 20:50:19
14楼

感谢各位大侠的热心帮助，经过海为技术人员陈工的热心指点，现在问题已经解决了。共享一点经验，就是把高速计数器的复位功能HCWR，放进中断时，高速计数器就不会输出，监视发现高速计数器不停的计数——复位——计数，到达设定脉冲后不能切断电机。个人认为是中断的响应速度是高于PLC的，所以导致高速计数器还没有输出，就已经被复位了。

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