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步进电机的复杂控制 点击：1106 | 回复：20



漂泊的浪子

    
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发表于：2015-01-23 08:59:48
楼主

请问有没有做步进电机控制，我想控制步进电机的转速为正弦曲线，即电机的转速实时是变化，控制器的脉冲为正弦波，如有可以做得个人或者公司请联系我，谢谢。

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阿水－－王者之师

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发表于：2015-01-23 09:19:57
1楼

   什么品牌的 步进电机呀 ？  

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漂泊的浪子

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发表于：2015-01-23 09:35:47
2楼

新力川 可以做吗


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对： 阿水－－王者之师    什么品牌的 步进电机呀 ？   内容的回复！


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刘岩利

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发表于：2015-01-23 10:52:15
3楼

通用的运动控制器应该可以作到的吧。

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taohui0828

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发表于：2015-01-23 11:06:09
4楼

用轴卡函数调用，plc应该很难做到


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漂泊的浪子

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发表于：2015-01-23 11:21:03
5楼

您能推荐两款可行的产品吗，我问了一些商家 他们不太了解

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对： taohui0828 用轴卡函数调用，plc应该很难做到 内容的回复！


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发表于：2015-01-23 12:17:53
6楼

用单片机做，查表，最多半天时间

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漂泊的浪子

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发表于：2015-01-23 14:01:08
7楼

我用51 的单片机 做的，貌似反应不过来啊!!总编的不对啊，您做过吗，可以给些指点吗？


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对： 建议删除该帖 用单片机做，查表，最多半天时间 内容的回复！


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995971182

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发表于：2015-01-23 14:46:10
8楼

我们可以做.四轴运动控制芯片.提供免费的方案.加995971182

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漂泊的浪子

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发表于：2015-01-23 16:35:08
9楼

求大神们帮忙解决！！！！！！！

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发表于：2015-01-24 09:16:19
10楼

如果是速度曲线为有限多条数，那显然能做表，如果任意的，那就麻烦了。你把发脉冲那定时器设置为中断级别唯一的最高，把上次取出的数据赋给定时器，每次查表取下一步的值，如果用自动重装能稍微省一点点时间，查表花的时间很少，本来你发脉冲也是要保证脉冲宽度，正好利用那时间查表

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漂泊的浪子

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发表于：2015-01-25 09:12:59
11楼

我是外行，您能不能详细解答一下？谢谢了

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对： taohui0828 用轴卡函数调用，plc应该很难做到 内容的回复！


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刘岩利

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发表于：2015-01-25 10:10:50
12楼

参考http://bbs.gongkong.com/d/201501/605209_1.shtml

 

通用的运动控制卡应该都可以。

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漂泊的浪子

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13楼

谢谢您再次指导，我还是有点疑问，我刚刚看了您给发的链接，但是我想控制步进电机的转速按照正弦规律变化，即电机转速v=100sin(wt)r/min.这样发给步进电机的脉冲应该是怎么样的是怎么样变化的，这种控制器能实现吗？请您见谅，我菜鸟水平，谢谢您指导。

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对： 刘岩利 参考http://bbs.gongkong.com/d... 内容的回复！


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漂泊的浪子

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14楼

大家献言献策啊！！！

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刘岩利

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15楼

随便什么运动控制卡，大都有圆弧插补的功能。如果您回忆一下初中数学的知识，就能想起来，当XY组成圆形位置轨迹的时候，单独的X或者Y就是正弦（或者余弦）的轨迹。如果您再回忆一下高中的数学（可能还有物理）知识，就能想起，当一个运动的位置-时间曲线为正弦（或余弦）时，它的速度曲线就必然是余弦（或正弦）。而只要平移一下时间轴，正弦或余弦（包括负正弦、负余弦）本质上是一样的。

 

采用通用控制卡，您不事先关心脉冲是什么形状的，您需要的是根据您的最大速度设置好圆弧曲线的插补速度，根据您期望的速度周期计算好圆的半径就可以了。剩下的就是通过示波器仔细观察脉冲的形状了。

 

 

 

 

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漂泊的浪子

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16楼

谢谢您，我采用您的办法，问题已得到解决，但是现在有个问题，就是电机转到最高速时会咔哒的响一下，我在网上看到说是可能失步，您看您有什么建议吗(我的电机转速规律为 v=108.445sin(1.33t) 现在没有负载， 最大转速为108r/min也不大)

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对： 刘岩利 随便什么运动控制卡，大都有圆弧插补的功能。如果您回忆一... 内容的回复！


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对： 刘岩利 随便什么运动控制卡，大都有圆弧插补的功能。如果您回忆一... 内容的回复！


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刘岩利

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发表于：2015-01-30 14:50:07
17楼

这个，步进电机高速的时候丢步，这个可能是先天缺陷了。可以建议的，也就这么几点：

1、增加驱动电流——增加电机的力量

2、增加驱动器的供电电压——增加电机在高速时的力量

3、提高驱动细分数——这个，电机原本是整步、半步驱动的时候这样是有效的，但如果原本就是细分驱动，意义就不大了。

 

还有一个常规建议，是改善加/减速的过程，但是这在您的应用情况下没有意义。正弦曲线本身已经是很完美的加速过程了。

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无名英雄

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18楼

gggggggggggggggg

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zhshi_bj

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发表于：2016-01-19 00:03:03
19楼

看看这个产品http://v.youku.com/v_show/id_XNzIyMTkzMDU2.html?from=s1.8-1-1.2

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Q891913674

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20楼

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