弯管机有打滑有外置编码器怎么编程定长？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-01-09 22:59:00

楼主

有个高速钢筋弯管机，有打滑现象，有外置编码器接到PLC，PLC怎么样编程定长进给？

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发表于：2015-01-10 14:08:40

1楼

有什么好的算法吗？？

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发表于：2015-01-14 08:34:05

2楼

是不是要解决打滑的问题，采用编码器来解决。如果是，那么非常简单，

测长轮连接增量编码器，轮和编码器同步转动。

如何利用编码器测长度？比如编码器转动一周有360个脉冲，轮的周长为180毫米，那么每一个脉冲对应180/360=0.5毫米，这个测长装置的分辨率就是0.5毫米。如果需要测量1米长度，需要1000毫米/0.5毫米=2000个脉冲，利用高速计数器记录脉冲个数，就可以知道实际测量的长度。

在PLC程序设计时，可以把测量轮分辨率放置在放置在D204中，当前实际测量长度放置中D206中，设置目的长度放置在D208中，脉冲数据直接使用高速计数器C251的当前值。（寄存器地址后面保留一个地址，是因为使用双字节的缘故，例D200+D201=32位值）

D200/D202=D204

D204*C251=D206

D208=D206 则停止送料，等待剪切。剪切完成后计工件数，同时复位C251，继续送料并测量长度。

实际编程时，D200*C251=D204，D204/D202=D206，这样是为了保证计算精度，先乘的时候没有小数，等除好后的余数可以忽略。

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