当前,新一轮工业革命已成为世界各国战略布局主要方向。尤其是发达国家把智能制造、机器人作为重夺或牢牢把握制造业制高点的国家战略。我国机器人行业刚刚发展30年,可能技术上较发达国家相比还一定差距,但中国机器人的脚步一直在前进,一直在追赶。
21世纪前的30年,中国的机器人事业,从学习国外技术到自己艰苦研发,再到将技术应用于实践,缩短了与国外的差距,也奠定了自身技术基础
1984年,由当时的机械部提出的工业机器人科技攻关建议,列入国家“七五”科技攻关计划。1985年,当时的国家科委开始组织实施工业机器人“七五”计划(主战场计划)。当时列入计划的项目有四类:主机,包括点焊、弧焊、上下料、喷漆等四类工业机器人;机器人关键元部件技术(电机、轴承、减速器等);机器人性能测试以及由中科院沈阳自动化所主导的单列项目300米水下机器人。
1986年底,中央政治局批准下达了中央24号文件《高技术研究发展纲要》,即“863计划”,机器人技术就在其中。“工业机器人已经有七五计划的支持,而完全意义下的智能机器人技术国内外均未成熟,瞄准特种机器人是符合国家利益的。”
从“九五”开始,机器人技术的研发紧紧围绕制造业的实际需求,特别是那些急需的、有适应能力和一定智能化的实用机器人,“就是要把机器人从实验室、大学、研究所解放出来,走向生产线,应用到实际工业生产中去。技术的发展催生了一批中国的机器人生产企业。