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baggio_lu

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发表于：2014-12-29 08:57:47

楼主

安川机器人，DX100的控制柜，需要将机器人的急停信号输出到PLC，请问这个信号在控制柜的什么地方接出来？

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baggio_lu

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发表于：2014-12-29 13:26:09

1楼

没人回答，前面看到有人说需要自己修改cio，这样的话请问是怎么操作呢

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2015-01-06 08:45:50

2楼

尊敬的客户：

您好！

机器人控制柜的MXT上。

如不知道MXT是什么，请参照说明书。

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安川电机

上海市卢湾区湖滨路222号企业天地一号路22楼

TEL: 021-36567900*206

<受理时间>

周一~周五（节假日除外）

9：00~17：00

安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
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qq179577043

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发表于：2016-08-26 22:05:21

3楼

是通过CN306设置外部输出输入吧，还需要用户梯形图的信号设置

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qq179577043

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发表于：2016-08-28 20:28:30

4楼

外部急停信号，I/O基板上的3456端口，去掉跳线，接两常闭，加个中间继电器

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rudongren

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发表于：2016-08-29 14:42:01

5楼

在电器柜的右下角有 MXT端子台，好像是18,19,什么的是EMO接线，你看下就知道啦

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th975479031

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发表于：2016-09-12 21:33:45

6楼

MXT 18-19 20-21

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tcyj913

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发表于：2018-03-15 12:48:23

7楼

开始学习安川机器人。。。

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你才活在梦里

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发表于：2018-04-12 13:42:51

8楼

安全基板上面接出来

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嗯哼～

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发表于：2018-05-04 13:04:28

9楼

一般这个是短接的，需要外部跟plc通的时候才拆掉连接外部急停按钮，具体的可以看下说明书

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信仰

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发表于：2018-05-07 14:40:32

10楼

安全原件都在MXT端子排上边出来的

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承

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发表于：2018-05-30 14:44:14

11楼

DEVICENET培训20150427

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发表于：2018-06-28 21:55:31

12楼

谢谢楼主分享，我来看看

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13楼

学习一下谢谢v

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域外来风

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发表于：2018-07-25 11:24:11

14楼

可以参考这个

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宛如白纸

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发表于：2018-07-31 10:52:05

15楼

DX100是MXT上的19.20.21.22

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suai苏灿

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发表于：2019-01-02 14:11:35

16楼

手机上传单次不超过20张，每张图片大小不超过20M，总大小不超过200M

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何小伟

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17楼

感谢楼主分享资料！

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messy

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18楼

感谢楼主分享资料

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