请问安川伺服位置指令平稳，速度跟随呈齿状是什么原因啊-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-12-08 15:58:46

楼主

QQ图片20141208155540.jpg 就像这样黄线为位置指令很平稳

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发表于：2014-12-08 21:09:38

1楼

可能是振荡吧，看看具体反映到电机上有何表现

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发表于：2014-12-09 10:04:31

2楼

尊敬的客户：

您好！

先伺服ON之后在开始监视波形，也有可能是外界干扰或者是CN7的数据线问题，

建议使用专用的CN7数据线否则驱动器有被烧坏的危险。

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