用plc控制同步电机正反转,的纠偏系统。这个系统中有一个自动对中的功能,我想不明白是怎么实现的?
这个系统中有一个左限位,一个右限位,用霍尔开关给plc输入信号。
当点击触摸屏上的对中按钮后。同步电机正转,到达右限位后。同步电机再反转,到达左限位后。同步电机在正传,当到达左右限位中间的位置时停下。实现对中的功能。
实现这个功能,我想是当到达右限位时,开始计时。到达左限位时,计时结束。然后把这个从右限位到左限位的时间除以2。在让同步电机转一半的时间,已达到在中间位置停下的目的。
现在关键是,从右限位,到左限位的时间是不确定的。不知道这个时间用三菱的plc怎么计量?
三菱的plc定时器不都是要设置时间常数k吗?
这个系统时间不确定。想不明白怎样编程。
请大侠们帮帮忙。我先谢谢了。