（1）改进产品设计，提高产品自动化装配的工艺性，着重改进零部件结构，以便于自动定向、给料、装配和检验。具有准确姿势和就位的给料是自动装配成功的关键。    

   （2）提高装配工艺的通用性，使之适应类似产品的多品种生产。装备的模块化对调整生产线的工位（生产能力）会带来极大的方便，可以快速增加、减少或更换工位。灵巧的随行夹具有助于各道装配工序的精确定位和控制，如彩图6-2所示。

    （3）发展和使用装配机器人和装配中心。利用光学、触觉等传感器和微处理机控制技术，使机械手的重复定位精度已达土0.2mm，可根据装配间隙和零件表面温度等因素，自动调整位置，使零件顺利装入。

    （4）人的因素必须考虑，而且仍是保证产品质量的主要措施之一。对于技术要求较高、控制因素较多的装配作业，根据具体情况，保留局部的人工操作来弥补当前自动化水平的不足，既机动灵活，又可降低成本。    另外，必须重视改进装配系统中各个细小环节和附属工作，使装配机械化、自动化不断提高。