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如何用脉冲控制电机走正弦？ 点击：236 | 回复：3



mahaiwenjun

    
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发表于：2014-11-21 11:01:25
楼主

现在用dspace的数字量输出端口输出脉冲（1脉冲=1um）控制电机运动，现在想输出脉冲控制一个电机走一个正弦的轨迹出来（位移随着时间是正弦变化），应该如何发脉冲呢？不好意思没有金币了

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信仰的真相

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发表于：2014-11-21 19:07:08
1楼

个人觉得关键在于X Y坐标的算法

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mahaiwenjun

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发表于：2014-11-23 09:49:23
2楼

回复内容：

对： 信仰的真相 个人觉得关键在于X Y坐标的算法 内容的回复！

我是只控制一个轴

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刘岩利

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发表于：2014-11-24 09:47:56
3楼

原理当然是计算位置-时间曲线，按照算好的曲线发脉冲。具体如何操作，需要熟悉dspace的人参与讨论了。

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