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用PI电流环控制永磁同步直线电机，电流响应不对 点击：561 | 回复：0



farocen

    
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发表于：2014-11-19 21:27:58
楼主

我想用矢量控制来使永磁同步直线电机动起来，先做最基本的PI电流环，但没有控制成功。

图中红线代表Iq电流指令，给了1A，持续3秒。
蓝线为Id电流响应。Id指令一直是0A。
绿线为电流传感器得到的Iq电流响应，它总是出现两种情况，


图1：第一种先响应到差不多1A，然后经过0.5秒掉到0。此时电机完全不动，我觉得很奇怪，哪怕是很短时间的电流，电机也应该动吧。


图2：第一种，先响应到差不多1A，然后开始震荡。

请问各位，这是什么造成的啊？电流环很简单的啊，我把所有的都检查了好几遍了，没查出来原因。


先谢谢各位大大啦！

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