伺服电机走的距离跟实际设定有偏差-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机走的距离跟实际设定有偏差点击：6864 | 回复：9

ba804554510

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发表于：2014-10-31 13:04:17

楼主

公司有一台压装用的设备，伺服电机控制位置，最近发现压完了的位置跟实际设定位置总会相差0.1mm以上（小），伺服空走（不压产品）位置是对的，只要压了产品位置就会有偏差，不知道为什么，求大神指教！~~

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bulleye

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发表于：2014-11-03 10:52:02

1楼

我觉得你可以检测下运转中带负载和不带负载时的position error.

如果差别很大，考虑是不是电机的增益调的不太对呢。

另外不知道你选择的Loop configuration选得什么

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刘岩利

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发表于：2014-11-03 11:21:12

2楼

是电机位置不对,还是传动机构在压力下位置不对?

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ba804554510

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发表于：2014-12-02 15:22:28

3楼

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对：刘岩利是电机位置不对,还是传动机构在压力下位置不对? 内容的回复！

是传动机构在压力下位置不对，跟实际给电机指令的位置相差0.3mm左右！

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ba804554510

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发表于：2014-12-02 15:24:44

4楼

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对： bulleye 我觉得你可以检测下运转中带负载和不带负载时的posit... 内容的回复！

不知道您说的这个检测该怎么测试？

还有loop configuration没看懂是什么意思，看意思我们用的是螺纹杆

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ba804554510

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发表于：2014-12-02 15:28:18

5楼

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对： bulleye 我觉得你可以检测下运转中带负载和不带负载时的posit... 内容的回复！

loop configuration是指位置、速度、扭矩选择的哪一个吗？

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TMACKEBE

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发表于：2018-01-11 13:43:23

6楼

楼主，你这个问题找到根源了吗？

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whui249

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发表于：2018-01-18 23:36:07

7楼

我的猜想应该是机械传动间隙。毕竟伺服电机闭环只在电机上，不在负载上，如果以前好的，说明发生了间隙(电机到负载之间某处连接或材质表面发生损伤变形等)，找到问题消除，实在找不到适当调整下增益试试看

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wangxiaocha

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发表于：2018-01-19 08:18:37

8楼

伺服马达的选型流程

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Cheish

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发表于：2018-02-06 17:22:59

9楼

是丝杆还是同步带驱动呢，如果是同步带驱动就有问题

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