伺服电机走的距离跟实际设定有偏差 点击:6565 | 回复:9



ba804554510

    
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发表于:2014-10-31 13:04:17
楼主

公司有一台压装用的设备,伺服电机控制位置, 最近发现压完了的位置跟实际设定位置总会相差0.1mm以上(小),伺服空走(不压产品)位置是对的,只要压了产品位置就会有偏差,不知道为什么,求大神指教!~~




bulleye

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发表于:2014-11-03 10:52:02
1楼

我觉得你可以检测下运转中带负载和不带负载时的position error.

如果差别很大,考虑是不是电机的增益调的不太对呢。

另外不知道你选择的Loop configuration选得什么

刘岩利

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发表于:2014-11-03 11:21:12
2楼

是电机位置不对,还是传动机构在压力下位置不对?

ba804554510

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发表于:2014-12-02 15:22:28
3楼

回复内容:

对: 刘岩利 是电机位置不对,还是传动机构在压力下位置不对? 内容的回复!

是传动机构在压力下位置不对,跟实际给电机指令的位置相差0.3mm左右!

ba804554510

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发表于:2014-12-02 15:24:44
4楼

回复内容:

对: bulleye 我觉得你可以检测下运转中带负载和不带负载时的posit... 内容的回复!

不知道您说的这个检测该怎么测试?

还有loop configuration没看懂是什么意思,看意思我们用的是螺纹杆

ba804554510

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发表于:2014-12-02 15:28:18
5楼

回复内容:

对: bulleye 我觉得你可以检测下运转中带负载和不带负载时的posit... 内容的回复!


loop configuration是指位置、速度、扭矩选择的哪一个吗?

TMACKEBE

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发表于:2018-01-11 13:43:23
6楼

楼主,你这个问题找到根源了吗?

whui249

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发表于:2018-01-18 23:36:07
7楼

我的猜想应该是机械传动间隙。毕竟伺服电机闭环只在电机上,不在负载上,如果以前好的,说明发生了间隙(电机到负载之间某处连接或材质表面发生损伤变形等),找到问题消除,实在找不到适当调整下增益试试看

wangxiaocha

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发表于:2018-01-19 08:18:37
8楼

伺服马达的选型流程

Cheish

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发表于:2018-02-06 17:22:59
9楼

是丝杆还是同步带驱动呢,如果是同步带驱动就有问题


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