请教刘工关于DMC2080的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教刘工关于DMC2080的问题点击：1009 | 回复：26

violet0213

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发表于：2014-10-10 15:04:16

楼主

手中有一款DMC2080的运动控制器，怎么能看出来它的固件版本号呢，是拆开看主板上的信息吗？另外，如果想升级固件版本，能否使用2280的升级文件呢？

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刘岩利

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发表于：2014-12-17 11:19:54

21楼

“我用DMC2280控制转盘，转盘每转一周后都会有约0.6度的偏差”

这个，我觉得先要清楚这0.6度是从哪里来的，是机械误差还是控制误差，是固定的还是随即的，是一次性的还是会累计的。

如果是固定会累计的误差，一般来说，是机械和控制配合不好，一圈对应的脉冲数错了，那么修正就好。有的时候，使用了减速机会有这样的问题。我曾经碰到过类似的情况，客户告诉我减速比是3：1，跑下来位置不对，反复问了很多次，才确认是100：33的（大概是这样的数字，具体是什么数字已经忘记了）。

如果是固定的但不累计的误差，可能是传动间隙，galil自己有背隙补偿功能，但那是一个特殊版本的固件，理论上要额外收费。具体情况您可以咨询您的供应商。

如果是随机的误差，就比较麻烦了。可能是传动打滑，也可能是控制信号干扰，这个没有办法单纯从软件上补偿。

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violet0213

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发表于：2014-12-17 13:56:43

22楼

回复内容：

对：刘岩利 “我用DMC2280控制转盘，转盘每转一周后都会有约0... 内容的回复！

是固定的累计误差，但是没查出来是机械的还是控制上的，因为这个2280是刚更换的，原来的坏掉了。基本也没有做什么调整，只是输入了电机的参数。您所说的脉冲数要在哪里修改呢？

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刘岩利

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发表于：2014-12-17 15:01:59

23楼

“您所说的脉冲数要在哪里修改呢？”

在您的每个运动指令中修改，比如PR和PA指令。

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violet0213

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发表于：2014-12-22 15:32:35

24楼

回复内容：

对：刘岩利 “您所说的脉冲数要在哪里修改呢？”在您的每个运动指令中... 内容的回复！

刘工，你看一下这个图，我想问下这个是DMC中的指令吗？是否跟打螺补有关呢？

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刘岩利

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发表于：2014-12-24 17:30:29

25楼

功能：误差补偿表

说明：

CT指令用于定义每轴的非线性误差补偿表。每轴的误差补偿表最多包括257个数据，这些数据表明各自的补偿系数和与其它轴的关系。误差补偿表上每个数据的间隔通过CU指令在256至32768之间设定。在两个数据之间的部分，控制器会进行线性补偿。

格式：

CTx[i]=m，n

x = 被补偿的轴（A-H）

i = 数据索引（0-256）

m = 与轴指令位置相关的补偿量

n = 与其它相关轴（由CX指令定义）指令位置相关的补偿量

应用范围：

运动中可使用

命令行可使用

在程序中可使用

控制器类型特定固件

操作数应用：

CTx[i]=？，？返回x轴表上第i点的补偿值

_IPx 返回x轴实际的编码器值

TPx 返回x轴修正后的值

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