请教刘工关于DMC2080的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2014-10-10 15:04:16

楼主

手中有一款DMC2080的运动控制器，怎么能看出来它的固件版本号呢，是拆开看主板上的信息吗？另外，如果想升级固件版本，能否使用2280的升级文件呢？

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2014-10-11 09:47:29

1楼

共同期待刘岩利刘老师出来作答。。。。。。

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发表于：2014-10-11 10:11:48

2楼

所谓固件，可以说是固化在硬件上的软件，从硬件是看不出来固件版本的。要确认固件版本，只能用通讯软件读出来。

最近有好几个人咨询DMC-2080，在这里也顺便说一下。GALIL有三个系列的控制器，分别是DMC-20x0，DMC-21x0，DMC-22x0。这三款从硬件上看，主板是几乎一样的（我没有仔细对比过是否完全一样），也都是标的 DMC-2080。他们的主要区别是在通讯板上：20x0是USB、21x0是10M网口、21x0是100M网口。您在主板上看到2080的字样，并不意味着就一定是2080，有可能是21或22，也有可能是50、60或70

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发表于：2014-10-11 13:36:52

3楼

我已经用软件通讯上了，但是不知道在哪里看固件的版本信息？

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发表于：2014-10-11 13:41:24

4楼

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对：刘岩利所谓固件，可以说是固化在硬件上的软件，从硬件是看不出来... 内容的回复！

如果刷固件版本的话，是不是会有什么风险？

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发表于：2014-10-13 11:23:46

5楼

“我已经用软件通讯上了，但是不知道在哪里看固件的版本信息？”

不同的通讯软件，在连接到控制卡后都会在屏幕的不同位置上现实出控制卡的固件版本。有的是在窗口顶部，有的是在窗口底部，有的在窗口中。

另外，最直接的方式是输入指令 <control>R<control>V，就会现实固件版本。

“如果刷固件版本的话，是不是会有什么风险？”

以前有用户把DMC-1425的固件刷到了DMC-2132上，后果是卡不能工作，ERR灯常亮，也无法正常通讯。只能短接了UG跳线以后再刷一次固件。而DMC-2xx0之间刷错固件会是什么后果，没有尝试过，不过也不会更惨了。

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lijinao2008

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发表于：2014-11-28 20:32:45

6楼

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对：刘岩利 “我已经用软件通讯上了，但是不知道在哪里看固件的版本信... 内容的回复！

我使用RS232与RS485转换器为了加长PC与2080的通信距离，但是使用了转换模块以后PC连接不上2080了，能问一下是什么原因么？谢谢！

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发表于：2014-12-03 12:07:58

7楼

抱歉，这个周末公司搬迁，刚刚能连上网。

使用了232-422的转换模块肯定是不能够直接用的。galil的232通讯不只使用数据发送/接收线，也使用了硬件握手信号线。而一般的232-422转换器是不处理这些信号线的。如果您由于通讯距离问题必须要转换，可以在galil侧将握手信号线短接（可能电脑那侧也需要短接）。

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lijinao2008

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发表于：2014-12-04 09:56:05

8楼

回复内容：

对：刘岩利抱歉，这个周末公司搬迁，刚刚能连上网。使用了232-422的转换模块肯定是不能够直接用的。galil的232通讯不只使用数据发送/接收线，也使用了硬件握手信号线。而一般的232-422转换器是不处理这些信号线的。如果您由于通讯距离问题必须要转换，可以在galil侧将握手信号线短接（可能电脑那侧也需要短接）。内容的回复：

非常感谢，请问2040和2080的232接口都是直通的吧，要是短接的话需要短接那两个管脚呢？

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发表于：2014-12-04 10:57:51

9楼

以下是DMC-2****的主串口定义，本身是作为数据终端定义的，如果是和PC连接，是用直通线。

GALIL需要从主串口发出数据时，就会从CTS出发请求，然后等待RTS的回应后才开始发数据。如果RTS等不到，即便地老天荒，它也会痴痴的等下去。如果是和PLC之类的（或者是使用类似232-422转换器）不支持硬件握手信号的产品连接，则需要把 CTS 和 RTS两个硬件握手线号直接连在一起。让GALIL发出请求的同时就自动得到回应。

1 CTS – output                     6 CTS - output
2 Transmit Data - output       7 RTS - input
3 Receive Data - input         8 CTS - output
4 RTS – input                       9 No connect
5 Ground

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lijinao2008

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发表于：2014-12-04 11:33:16

10楼

回复内容：

对：刘岩利以下是DMC-2****的主串口定义，本身是作为数据终端定义的，如果是和PC连接，是用直通线。GALIL需要从主串口发出数据时，就会从CTS出发请求，然后等待RTS的回应后才开始发数据。如果RTS等不到，即便地老天荒，它也会痴痴的等下去。如果是和PLC之类的（或者是使用类似232-422转换器）不支持硬件握手信号的产品连接，则需要把 CTS 和 RTS两个硬件握手线号直接连在一起。让GALIL发出请求的同时就自动得到回应。 1 CTS – output 6 CTS - output2 Transmit Data - output 7 RTS - input3 Receive Data - input 8 CTS - output4 RTS – input 9 No connect 5 Ground 内容的回复：

非常感谢，这个问题困扰我好久。。

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发表于：2014-12-08 14:54:50

11楼

回复内容：

对：刘岩利以下是DMC-2****的主串口定义，本身是作为数据终... 内容的回复！

刘工，由于我发不了贴急需在这里向您求助！今天我在调整程序的加速度（加大）后运行，后重新连接控制器是就找不到地址了，后来我又重新建了地址也能够连接编码器也有响应，电机却一点反应都没有！使用tuner也没有反应，重新接线也没用，结果如图所示。已经摸索了好久没能解决，期望能得到您的帮助！

QQ截图20141207231633.png

QQ图片20141208145424.jpg

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发表于：2014-12-09 13:05:32

12楼

我不知道您是因为什么找不到地址的，不过看上去像是经过主复位导致所有配置参数丢失的样子。不但网络地址没有了，而且电机的配置也丢了。

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发表于：2014-12-09 20:49:43

13楼

回复内容：

对：刘岩利我不知道您是因为什么找不到地址的，不过看上去像是经过主... 内容的回复！

谢谢刘老师耐心指导，期间我只是切断过控制电源，重新连接时就找不到地址了，后来又连接上了，就是程序运行时回复？1SHA,电机没任何响应，手动推动电机编码器有位移反馈。昨天我又进行了主复位。重新设置了PID参数，结果TC1还是回复161 sine amp axis not initialed!您建议一下有什么样的解决方案！麻烦刘老师了！

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发表于：2014-12-10 18:19:39

14楼

您用的控制卡完整型号是什么？

是集成驱动器的还是使用外部驱动器？

如果是集成驱动器，使用的是什么类型的电机？步进、无刷、有刷？

如果使用外部驱动器，采用的是什么控制方式？脉冲+方向、一路+/-10V电压信号？

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发表于：2014-12-11 11:08:19

15楼

回复内容：

对：刘岩利您用的控制卡完整型号是什么？是集成驱动器的还是使用外部... 内容的回复！

您好刘老师，我的控制器是外置控制器加电流放大器，控制器型号galil，DMC-30012单轴运动控制器，电机是H2W音圈电机，磁栅位置反馈，电压信号驱动电流，可选0.4安培/伏特，0.8安培/伏特和1.6安培/伏特。最高频率为33千赫。麻烦刘老师您了！

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发表于：2014-12-11 16:21:55

16楼

DMC-30012，带音圈电机。那您去人一下，是不是BR参数也被清掉了。如果BR参数是0，把它设置为1。如果已经设置为1了，就不应该出现161 sine amp axis not initialed这样的错误。这个错误是针对三相无刷电机的（BR为0，控制卡主复位后的默认设置），而音圈电机应该是单相电机，BR应为1。

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发表于：2014-12-12 09:35:54

17楼

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对：刘岩利 DMC-30012，带音圈电机。那您去人一下，是不是B... 内容的回复！

非常感谢刘老师，我设置了BX1就可以了！DMC30012使用的是新的指令！刘老师果然是大神级人物！

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发表于：2014-12-15 09:58:39

18楼

一个技术支持而已，靠别人的产品混口饭吃，如何敢与“大神”相提并论。

问题解决就好。

另外，如果有可能，确认一下之前控制器是如何出现主复位的，以后就不要再出事了才好。

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发表于：2014-12-16 14:44:34

19楼

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对：刘岩利一个技术支持而已，靠别人的产品混口饭吃，如何敢与“大神... 内容的回复！

刘工，还要请教您一个问题。我用DMC2280控制转盘，转盘每转一周后都会有约0.6度的偏差，不知道在DMC2280中能否设定一个偏差补偿一类的程序或者设置呢？还能有什么办法可以解决这个问题呢？

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