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菜鸟选手

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发表于：2014-10-03 21:20:39

楼主

涂装用带行走轴安川机器人不定时，不限车型出现B轴编码器通信错误，已更换电机，六轴伺服基板，导线确认了本体的，没啥异常，哪位大侠有良方？？

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-10-04 01:28:06

1楼

导线破损或者内部发生隐性断线，或者是外部强干扰

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菜鸟选手

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发表于：2014-10-07 20:36:51

2楼

回复内容：

对：乖乖小笨熊导线破损或者内部发生隐性断线，或者是外部强干扰内容的回复！

外部强干扰估计没有，这报警也不是经常出现的，最近几次连同B轴的冲突检测都有出现，难道真要换通信线？？

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2014-10-15 09:20:54

3楼

尊敬的客户：

您好！

报警代码或者是错误代码是多少？

----------------------------------------------------------------------
安川电机

上海市卢湾区湖滨路222号企业天地一号路22楼

TEL: 021-53852200*545

<受理时间>

周一~周五（节假日除外）

9：00~17：00

安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
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菜鸟选手

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发表于：2014-10-28 21:14:10

4楼

回复内容：

对：安川电机客户咨询中心尊敬的客户：您好！报警代码... 内容的回复！

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2014-10-29 09:50:55

5楼

尊敬的客户：

您好！

(1) 报警复位。（发生重故障时请接通电源。

(2) 再发报警时，请确认以下电缆插头的连接及插入状态。

<此处内容被屏蔽>机器人轴<此处内容被屏蔽>

·编码器间的电缆。

·EAXA-CN508

<此处内容被屏蔽>外部轴<此处内容被屏蔽>

·编码器间的电缆

·EAXB-CN0534,535,536

----------------------------------------------------------------------
安川电机

上海市卢湾区湖滨路222号企业天地一号路22楼

TEL: 021-53852200*545

<受理时间>

周一~周五（节假日除外）

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安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
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