安川机器人——没有外部PLC，如何修改梯形图程序？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川机器人——没有外部PLC，如何修改梯形图程序？点击：7702 | 回复：34

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发表于：2016-03-31 11:53:54

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求助：安川机器人——没有外部PLC，如何修改梯形图程序？

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-03-31 22:31:44

1楼

你加装了PLC选件没有呢？

加装了的话直接在示教器玩吧

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哎呦，不错儿♪*^_^*♪……

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发表于：2016-03-31 22:55:32

2楼

回复内容：怎么理解用户梯图。。。

对：乖乖小笨熊你加装了PLC选件没有呢？加装了的话直接在示教器玩吧内容的回复！

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Xiao_Knife

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发表于：2016-04-02 11:48:56

3楼

进安川模式，选择机器人里面有的，建议只改用户梯图。另外，还可以把梯图拷出来在电脑上改

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张汉斌

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发表于：2016-12-05 10:26:57

4楼

回复内容：怎么理解用户梯图。。。

对：乖乖小笨熊你加装了PLC选件没有呢？加装了的话直接在示教器玩吧内容的回复！

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liang7614140

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发表于：2017-05-14 20:56:36

5楼

回复内容：

对：乖乖小笨熊你加装了PLC选件没有呢？加装了的话直接在示教器玩吧内容的回复！

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ado9527

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发表于：2017-07-09 19:37:38

6楼

学习学习，感谢分享！

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GM8888

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发表于：2017-08-04 08:34:29

7楼

回复内容：

对： Xiao_Knife 进安川模式，选择机器人里面有的，建议只改用户梯图。另外... 内容的回复！

你好，请问如何进入安川模式？

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郭丽川123

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发表于：2017-08-07 17:52:57

8楼

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dd900731

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发表于：2017-08-23 22:00:39

9楼


你加装了PLC选件没有呢？加装了的话直接在示教器玩吧

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损失费

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发表于：2017-08-24 20:18:48

10楼

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yuiparu9527

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11楼

我也不知道，我是来帮顶攒积分的

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kdlichong

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12楼

并行IO手册

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清~

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发表于：2017-10-26 09:39:23

13楼

学习学习，感谢分享！

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小小爱好者

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发表于：2017-11-01 10:27:43

14楼

学习一下，不断进步。

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DDYBF

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学习，感谢分享

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一梦到华胥

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秀茹

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17楼

谢谢分享，厉害

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说谎小眼睛

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18楼

我也不知道，我是来帮顶攒积分的

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你才活在梦里

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发表于：2018-01-24 19:46:23

19楼

示教器上是可以改，但是示教器上是用助记符来写的啊。。谁能分享下安川的编程软件么。。

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小新小系

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发表于：2018-03-18 11:30:26

20楼

谢谢前辈分享

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