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TCPU 运动控制算法求助 点击：1261 | 回复：29



    
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发表于：2014-10-01 16:19:28
楼主

    我的系统采用S7300TCPU + IM174模块对变频器驱动的异步电机进行位置控制。系统在静态时负载为结构本身负载，动态负载除结构本身负载外，还有吹风的气动负载。

         调试过程中遇到的问题比较怪异，静态时机构运行定位完全正常，但动态吹风时机构不能正常到位。机构在运行过程中突然停止不动，TCPU算法也未报错。开始怀疑是线路有干扰，采取线路屏蔽等改进措施后仍然无效果。由于是老系统改造项目，电机及变频器未更换，也即是说，变频器及电机等的参数及带负载能力均不存在问题，因为老系统机构动态运行是正常的。

                   在故障排查过程中，经实时监测ＴＣＰＵ算法输出的模拟量值，经分析确认，在动态吹风过程中，机构突然不动是因为当时TCPU控制算法的输出值为零（值很小）。我的疑问是为什么TCPU算法会在静态和动态时，会有这么大的区别？该问题是何原因导致的？ 是因为干扰？还是因为载荷变化？还是TCPU运动控制算法的设置参数等有问题？请有TCPu调试经验的高手指点迷津，本人不胜感谢。

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gh_3424

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发表于：2014-10-07 10:46:10
21楼

靠，军工项目啊，高大上啊



////////////////////////////////////////////////

国产伺服变频器销售，运动控制项目承接

小王，13651915493，QQ1647674321



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22楼

过几天要着手解决，但目前还没有针对性思路，到时只能试了。

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通讯网-13730920629

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发表于：2014-10-07 12:46:23
23楼

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对： gh_3424 靠，军工项目啊，高大上啊///////////////... 内容的回复！

哪来个野鸡做广告？看懂上边写什么了么？

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通讯网-13730920629

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发表于：2014-10-07 12:48:03
24楼

回复内容：

对：   过几天要着手解决，但目前还没有针对性思路，到时只能试了。 内容的回复！

我倒是觉得，其实已经没什么了。主要问题已经过关。一点小问题而已。。呵呵

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发表于：2014-10-07 17:28:37
25楼

我觉得可能是干扰，但高手认为可能不是，如果不是为什么编码器会跳数（虽是固定量）？

主要担心控制柜内的变频器、接触器、电抗器、滤波器等等布局及接线等不够规范，如果真是干扰编码器，可能不太好消除.

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发表于：2014-10-07 19:01:55
26楼

  如果真是变频器等的干扰，控制柜内部安装已定型后，通常办法有哪些？

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发表于：2014-10-08 21:41:59
27楼

更重要的是，当出现这种比较大的读数跳变后，往往是即便静态运行也是不能定位到位的，这是我不能理解的。因为如果仅仅是编码器读数跳变，那也应该控制运行到给定与反馈值相等的位置（误差范围内），是不是因编码器干扰后，TCPU运动控制算法保护所致？

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品味人生2011

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发表于：2015-12-12 22:35:41
28楼

适合学习 希望大家喜欢

 

MB.

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daivd

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发表于：2015-12-13 16:38:51
29楼

适合学习 希望大家喜欢

 

MB

   


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