WSDK:控制卡调试工具,功能最全,但也最老。不支持 XP之后的系统WINDOWS系统(能运行,但是不稳定),不支持DMC-4000系列之后的控制器。
SmartTerminal:控制卡基本调试工具,不包括参数存储、伺服调整功能,和WSDK一样老。在WIN7及之后的系统中不稳定,不支持DMC-4000系列之后的控制器。
GalilTools::控制卡调试调试本工具及开发函数包。调试工具部分分为收费版本和免费版本,收费版本功能接近 WSDK,免费版本接近SmartTerminal。算是比较新的调试软件,支持现有所有型号的控制器,支持XP及以上的WINDOWS系统。