1. 购买的第三方设备
2. 购买的台达设备
3. 实际完成的接线
4. 台达CAN模块端口定义
5. 台达对CANopen电缆的描述
6. 台达对接线的描述
7.已知第三方设备(读卡分站)提供的是符合CAN2.0规约的通讯接口(通讯格式好像是厂家自己定义的,不一定符合CANopen标准),站号设为4,波特率10Kbps。将台达CAN模块DVPCOPM站号设为1,波特率设为10Kbps(拨码开关全部OFF),两者通讯连接线CAN+/CAN-对应相连,见图片3。
问题:按照上面3中接线,使用台达CANopen Builder 2.05软件组态CANopen网络时扫描不到第三方设备,只能看到DVPCOPM模块。如下图:
咨询台达,让检查接线、站号、波特率,说接2根线不行,需要按照他们的标准接5根线(包括屏蔽线)。但是我购买的第三方设备(图片1)只提供CAN+/CAN-(H/L)2个接线端子啊!咨询过其他人,有人说使用2根线做过工程。
综合以上4、5、6的描述,我到底应该怎样接线?以上描述中红、黑2根电源线从何而来?
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