有位置传感器控制方式

优点

1、因为有霍尔位置传感器所以力矩电机换相准确转子位置检测的准确度不受电机转速的影响；

2、不需要外加的转子位置检测电路硬件简单；

3、力矩电机换相控制编程简单不需要处理滤波延迟等问题。

缺点

1、增大了力矩电机的体积。安装了位置传感器后一方面力矩电机结构变复杂了另一方面电机的体积相对来说变大了妨碍了电机的小型化；

2、增加了力矩电机成本。容量在数百瓦以下的小容量方波型直流无刷电机常用的霍尔位置传感器的成本相对于力矩电机本体来说所占比例比较大；

3、传感器的输出信号易受到干扰。传感器的输出信号都是弱电信号在高温、冷冻、湿度大、有腐蚀物质、空气污浊等工作环境及振动、高速运行等工作条件下都降低传感器的可靠性。若传感器损坏还可能连锁反应引起逆变器等器件的损坏；

4、传感器的安装精度对力矩电机的运行性能影响很大相对增加了生产工艺的难度。

无位置传感器控制方式

优点

1、降低成本减小力矩电机的体积；

2、抗干扰能力强能在高温、湿度大、有腐蚀物质、空气污浊的环境中工作；

3、无传感器安装的问题减小力矩电机的生产难度。

缺点

1、如反电势法等转子位置检测方法在低速时检测准确度都不高需要其他方法辅助力矩电机起动；

2、由于各种滤波、比较电路引起的相位延迟必须在算法中加以补偿所以算法编程难度较大；

3、由于架构了转子位置检测电路所以增加了硬件的复杂性。

德科斯（TKS）传动设备专业生产、销售感应电机、调速电机、可逆电机、电磁制动电机、力矩电机、小型交流减速电机、直流有刷电机、直流无刷电机、行星减速机等。