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发表于：2014-08-14 13:58:31

楼主

关节机器人运行轨道

我公司开发出重载直线运动单元，它由两根170X120mm铝材为主要载体。采用类似火车枕木式方式把两根170X120mm铝材连接起来。由于采用4根大直径的钢轴导向，它克服采用直线导轨导向方式的短寿命缺点，可以级联成几十米长或更长。瑞士GUDEL公司等欧美公司在大行程运动单元都采用类似于的钢轴或钢板导向方式。采用两根平行同步驱动的精密齿轮转动，精度高，噪声低。由于采用大轴承，滑块的长度，轴承数量及轨道总宽带等都可以按需要设计，来满足不同用户的用户的各自要求。

基本数据：

有效行程：4~100米，

典型负载：200~5000公斤，

速度范围：6~120米/分（与负载大小及安装方式有关）。

重复定位精度：±0.2mm（负载大小有关，越大精度越低）。

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