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请问工业机器人中常用的电机类型 点击：2342 | 回复：7



vesgine

    
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发表于：2010-11-23 13:23:20
楼主
方波永磁同步电机（也称无刷直流电机）和正弦波永磁同步电机，这两者哪个在工业机器人中应用的更广泛？
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波恩

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发表于：2010-11-23 13:37:22
1楼

后者！            

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vesgine

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发表于：2010-11-23 17:04:34
2楼
为什么？前者达不到机器人对电机的要求吗？比如快速性，起动转矩惯量比，调速范围，体积等
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波恩

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发表于：2010-11-23 20:41:21
3楼

前者转矩平稳性不如后者。

如果做的只是娱乐机器人，可能无所谓，成本反而有优势。

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wang_jerry

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发表于：2010-11-24 15:54:44
4楼
一般工业机器人都用交流伺服电机啊
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尔东

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发表于：2010-11-26 12:55:35
5楼
对地，最好用汇川牌伺服
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touchmyjj

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发表于：2011-01-25 08:58:24
6楼
都是交流伺服电机吧 
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yt60222

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发表于：2011-04-07 10:59:27
7楼
日本东方马达： 电动传动装置（单轴机械手)。
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