请问工业机器人中常用的电机类型 点击:0 | 回复:7



vesgine

    
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发表于:2010-11-23 13:23:20
楼主
方波永磁同步电机(也称无刷直流电机)和正弦波永磁同步电机,这两者哪个在工业机器人中应用的更广泛?



波恩

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发表于:2010-11-23 13:37:22
1楼

后者!            

vesgine

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发表于:2010-11-23 17:04:34
2楼
为什么?前者达不到机器人对电机的要求吗?比如快速性,起动转矩惯量比,调速范围,体积等

波恩

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发表于:2010-11-23 20:41:21
3楼

前者转矩平稳性不如后者。

如果做的只是娱乐机器人,可能无所谓,成本反而有优势。

wang_jerry

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发表于:2010-11-24 15:54:44
4楼
一般工业机器人都用交流伺服电机啊

尔东

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发表于:2010-11-26 12:55:35
5楼
对地,最好用汇川牌伺服

touchmyjj

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发表于:2011-01-25 08:58:24
6楼
都是交流伺服电机吧 

yt60222

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发表于:2011-04-07 10:59:27
7楼
日本东方马达: 电动传动装置(单轴机械手)。

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