sayhier
这个经验值来自MCGS的帮助,请大家看一下合理吗。我感觉还是有些问题的,比如温度控制我感觉不需要微分。
被控量 K Ti (min) Td (min)
流量 1~2.5 0.1~1 0
温度 1.6~5 3~10 0.5~3
压力 1.4~3.5 0.4~3 0
液位 1.25~5 0.4~1 0.4~1
经验值在这里:
老心
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