FX1N控制松下A5伺服-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-08-05 13:19:14

楼主

伺服做往返运动，往返程序里给的脉冲是一样的，去的时候会丢掉固定数量的脉冲，返回的时候不丢脉冲又是正常的，这样运动方向会一直向右移动，求助高手

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发表于：2014-08-06 08:48:31

1楼

用过很多三菱PLC和松下A5伺服，这种事还是头一次见，你把伺服监视参数调整到脉冲数监视一下脉冲看看，是否和PLC法的脉冲数一样

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发表于：2014-08-07 13:58:53

2楼

是采用相对运动还是绝对运动模式，运动数据是 Double Word 还 Word ，如果你是用 Word 的话，绝对运动，运动长度脉冲超过65535，那运动就只能运动65535个脉冲了，就会少脉冲，回去就不会了，值你肯定是设置在65535 内的。

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发表于：2014-08-07 18:28:24

3楼

你的反向指令出问题了。很多情况都是这里产生的。你上程序我跟你解释。

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发表于：2014-09-14 09:02:59

4楼

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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发表于：2014-09-22 23:59:21

5楼

xuexile ,xiexie

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