zhaoqundeta
各位大神 ,我想问问 安川MA1400机器人 DX100柜子 的 CN306 输入输出端子排的接线之后,如何在示教编程器上面进行设置的问题 ,例如我已经找到 OUT09,OUT10 ,怎么把我想要的输出信号设置成 OUT9号端子,在哪里设置 STR吗
楼主最近还看过
sun_1361
CN306输出端子B8设置为OUT9:
STR #10020
OUT #30040
tangdou58
#30040 好象是报警的点哦~!
anglet
一般情况下,示教器上的题图都编程好的,如果你找到了OUT9,只需在轨迹程序里需要的位置加上WAIT #OT09(记得格式差不多是这个),那么执行到该步骤的时候会自动输出的。
yuer
zhuang110
一起学习学习,哈哈!
郭丽川123
是这样。。。。123321
郑菜鸟
这个不需要设置, OUT9号端子是自己内部就分配好的,在说明书里的I/O画面里就可以看到这个分配。直接对应着接就可以了
枫画
程序内DOUT
老奶奶
清~
wangfei_sky
FGDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
suus
学习学习
edsf
学习到了,楼主问的问题很好
工控life
IO配置问题?
bbooa00
不错不错不错不错不错
胡俊
用梯形图就可以了 加我 QQ 329467929 我有安川中文资料
tcyj913
开始学习安川机器人。。。
张扬不张狂
大神们,我想要安川机器人的仿真,谢谢!!lizhi@jingzhi-sh.com
木子鱼001
应该是配置好的,用dout 就行