KUKA KR360-3 点击:0 | 回复:6



陈寅

    SSI ļʱ
发表于:2014-07-05 20:57:16
楼主

 我现在做的是C4的KUKA机器人   但是是个新人

现在这个项目是做涂胶和天窗滚边的,   但是夹具好像太重了  导致机器人老是会报过载。

我试过我试过在工具坐标里面把所用工具负载改小了 但是还是会报警   (数据改动大小我都试过了)

  现在用的只有一个夹具 就只用了一个工具坐标 我当时也不是很清楚他们应该是用负载测试软件测试过了得出的工具负载质量为336KG     还有这个型号的机器人是不是负重只能有360呢?  这个问题要怎么解决            大神们   !

 跪求解决方案啊




阳光男孩女孩

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发表于:2014-07-06 19:22:45
1楼

台达编程控制器PLC技术方案转让

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联系电话13823137464

yqfeng13

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发表于:2014-07-12 00:40:55
2楼

试一下在测量-工具-工具负荷数据界面把‘负载数据检查’选项的勾选去掉。

liutaozinedine

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发表于:2018-02-09 11:27:30
3楼

有正确做过机器人的偏量学习和负载测试吗,需要把这些数据正确的输入工具

西红柿豆腐

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发表于:2018-11-09 23:41:41
4楼

重新甩一下负载,,要带件的,看一下是否超了

Andylin

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发表于:2018-12-06 20:05:27
5楼

感谢楼主分享~~

fawaer

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发表于:2019-01-23 10:54:50
6楼

重新甩一下负载,,要带件的,看一下是否超了

SSI ļʱ