abcdefjj
我用S7200224XPSI控制伺服电机,寻找参考点都没问题,再走绝对位置的时候有点问题,就是电机先正转,再反转,再正转完成后DONE定位完成输出点接通,单反转指令的DONE也会通,这是为什么啊
原田夜舞
发过来看看、、、、、、、