昨日计划将松下A4系列伺服控制器和750W电机更换为松下A5系列伺服控制器和400W电机,原电源为三相220V改为单相220V,线路接线完成后点动调试正反转正常,遂接入PLC控制;
因无A5系列说明书,未仔细查看,按照A4系列调试参数(发现参数号有很大变化),完成后由PLC控制走位置,发送脉冲,正反转。发现只能正传,不能反转,调节方向参数没有变化;
怀疑可能参数有变化,寻找说明手册,借到一份说明书,参数变化很大,调节00-08参数后暂时能够满足需求,其他参数使用默认值。
更换前准备工作没有做好,没有学习使用手册,很简单的事消耗了我2个小时,的总结检讨。
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