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人生路上

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发表于：2014-05-14 15:36:41

楼主

用ISPsoft2.04写程序，在功能块里想用除法里的余数，应该怎样的处理，谢谢！

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人生路上

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发表于：2014-05-16 10:14:03

1楼

怎么没有人来帮忙呢，是我说的不够明白么

用ISPsoft2.04写程序，PLC为ES2的，想用功能块写个子程序，调用方便，省去很多重复的程序，想在功能块里面全部用局部变量来做，但是变量可以定义字，或者双字，两个数相除之后得到商和余数，商应该为一个字的变量符合，但是余数就找不到了，要用到这个余数应该去那里找呢

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人生路上

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发表于：2014-05-16 10:16:56

2楼

如果实在不行只有用寄存器了做了

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ljbcompany

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发表于：2014-05-17 08:23:10

3楼

计算机编程里，有mod函数可以取余的！而在PLC中，(D)DIV指令的结果本身也保留余数（这在手册中可以查到）。

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发表于：2014-05-17 11:48:15

4楼

就是模运算，楼上的正确。至于你用的软件实现的方法只能自己查手册。

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cgy112

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发表于：2014-05-17 15:22:33

5楼

QQ270387061，我给你发功能块，验证注明功能块

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第五纪冰川

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发表于：2014-05-17 21:25:37

6楼

你在定义局部变量的时候这样：

被除数自动分配

除数自动分配

商自动分配

余数自动分配

定义的时候，要么全部是16位单字，要么全部是32位双字。商和余数的定义不能隔开，并且保持前后关系。这样编译后这两个变量就自动排列，特别注意编译后一定要查看这两个变量是否顺序排列。如果不是，就必须手动调整内存地址分配。

下图中就是编译系统自动分配的地址，商后面紧跟着余数。仿真结果一目了然。

特别提醒，如果变量定义中有16位或32位乘除法，定义结果变量的时候，一定要在后面紧跟着定义一个占位变量，否则跟在后面的变量就会遭殃了，会被修改。我最开始用的时候没注意这个问题，以为编译系统可以自己搞定，就果可是让我吃够了苦头。不知道现在新版本ISP有没有修改这个问题，不过我认为也很不好修改，编译系统怎么知道我是否想要余数呢。反正我从1.1开始，吃够了苦头，打了技术支持N次电话，很多次他们也还没有发现，然后下一次升级就改了。现在2.04好太多了，用起来也顺手了。

不过最要命的是，回去用WPL居然然有点搞不懂了，老PLC又不被ISP支持，晕！！！！

所以现在我一般都转成32位浮点数，省得出些错误搞得一头雾水，反正台达现在的PLC也足够快，几千步的程序数毫秒。

提醒一下，如果你只是单纯的需要经常用到除法，千万不要搞个块，直接在程序中用指令。台达的块编译时是宏替代，会给内存和程序增加麻烦。

不信，你这样去看。用ISP编译一个程序，下载执行码到PLC，然后用WPL上载程序，你再看看，那可不是一般的高档！！！

我记得坛子上有个帖子，专门比较各个厂家PLC编译系统内存分配的问题，结果好像只有AB的最好，最糟糕的是三菱，台达学的是三菱，还没有青出于蓝！！！

不知道为何，子程序不支持变量传递。

不过，可以自己定义全局变量，调用子程序前把局部变量传递给全局变量。在子程序中运算完毕，再通过全局变量传递给调用程序，调用程序中把存储结果的全局变量在传给局部变量。这样就可以不用功能块，而用子程序来完成。最大的好处是，程序指令编译后占用小，内存分配比功能块占用小。

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