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MODBUS RTU命令帧格式是不是:站号(1字节)+命令号(1字节)+起始寄存器号(1字)+数据字数(1字)+CRC(1字)为什么资料上写RTU方式,看资料包头T1-T2-T3-T4,包尾同样是T1-T2-T3-T4,怎么会有T1-T2-T3-T4?干什么用的?