xuzhenrui
目前有一个项目,具体要求如下:
一个XY平台和一根上下移动的Z轴由3个伺服带动走插补(插补速度在0-1米/秒的范围内变化,速度的变化比较频繁,加速度在9米/秒×秒)。同时有一个送线轴需要给Z轴上的一个布线机构送线。要求送线轴的线速度和平台及Z轴合成的3轴系统的合成线速度保持同步。
不知道这个系统用什么样的运动控制器,用什么算法能够实现。请各位赐教。
ACSJason
找感兴趣的运动控制器厂家聊聊就可以了
nekozuiguai
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