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plc步进电机循环思路点击：709 | 回复：5

李司令

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发表于：2014-04-14 16:26:09

楼主

各位大神好，小弟咨询个事。现在我要做个自动点镜片机，但是现在循环不知道如何进行。

左端2个6*6的托盘，分别装载2种镜片，右边是我的镜框，我需要先将一个（种）镜片取过来放到镜框上，然后机械手回去，再将另外一个镜片取过来安装，两个镜片安装在一个镜框上，两种镜片先后顺序一定，循环直到整个托盘的镜片安装完。

问题是：循环在程序中必须是一步一步写出来么？我用的是步进电机或者伺服电机，plc有无调节电机的步数的自动循环指令？求个思路。谢谢~~~

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溜达溜达

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发表于：2014-04-14 21:38:25

1楼

你把一个周期循序设定好，步进电机驱动脉冲用PLSR指令（三菱或仿三菱的），具体的你把指令理解了再多试试吧

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李司令

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发表于：2014-04-15 09:16:46

2楼

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对：溜达溜达你把一个周期循序设定好，步进电机驱动脉冲用PLSR指令... 内容的回复！

终于有人回了~大哥，问题是个方形的盘子啊，每个位置都不同，每一个位置来回的循环都得一步一步写么？我用的三菱的plc

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wenwanshuang

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发表于：2014-04-15 09:29:17

3楼

我建议做一个直线插补，然后给定N个X和Y的位置数据，镜片如果是固定有工装的好办，只需手动存储一批X和Y位置数据调用即可，如果镜片是随意放的，那就还要加一套视觉系统来给定X和Y的位置数据。

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李司令

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发表于：2014-04-15 09:51:48

4楼

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对： wenwanshuang 我建议做一个直线插补，然后给定N个X和Y的位置数据，镜... 内容的回复！

感谢大哥支招，镜片是有专门的底座，位置固定摆放好的。我打算用脉冲控制电机移动的距离，每个来回的距离都不同，如果在程序中手动写的话，要反复好多次啊，如果能像c里面给个for循环就好了。直线插补没有做过啊，三菱的PLC也能定义数组么？位置数据调用没有用过，能给个思路不，或者有什么参考资料~再次感谢

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李司令

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发表于：2014-04-15 09:52:34

5楼

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对： wenwanshuang 我建议做一个直线插补，然后给定N个X和Y的位置数据，镜... 内容的回复！

我用的fx3u系列的~

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