是不是这样。。。。

4-4-3 位置命令教導操作

教導功能依下列設定方式進行操作：

(1) 開啟內部位置命令教導功能（P2-30=4）。

(2) 進入參數模式 P4-05，並按下 Set鍵，顯示器會顯示教導移動速度值。初值為20 rpm。

(3) 按下 Up或 Down鍵來修正希望移動的速度值。範例中調整為 100rpm。

(4) 按下 Set 鍵，顯示JOG o1並進入教導模式

(5) 在教導模式下（显示 JOGox），隨時可按 Up 或 Down鍵使伺服電機朝正方向旋轉或逆

方向旋轉，放開按鍵則伺服電機立即停止運轉（必須在 SERVO ON 時才有效）。

(6) 位置選定後，按下 Set 鍵時JOGo1會改變數值為JOGo2的同時伺服電機的絕對位置

會被記錄於內部存貯器內(P1-15：轉數，P1-16：相對之餘額脈沖數)。

(7) 在教導 模式下（显示JOGox），按下 Shift 鍵可直接修改JOGox之’x’值，以便快速跳至

欲修改之教導點。此時不會做任何位置點之儲存。