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求安川伺服高手指点 点击：706 | 回复：7



sany519

    
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发表于：2014-03-31 14:43:58
楼主

数控系统作为上位机，如何调整各个伺服的参数？软件优化的参数值效果好差，我的高速床子只要伺服一使能，电机就能听到电流声了，甚至带动床身在轻微的抖动。

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zhu860423060

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发表于：2014-04-01 12:33:04
1楼

调节一下伺服的刚性，太强了会产生震动

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2014-04-01 16:41:43
2楼

尊敬的客户：

       您好！

 

       伺服采用何种控制方式?

       软件优化是指使用SIGMAWIN+的惯量推算和高级自动调谐吗？

       免调整功能有无关闭？

 

       您也可以通过以下方式与我司取得联系，我司将竭诚为您服务。

 

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安川电机 客户咨询中心 

上海市黄浦区黄河路21号 鸿祥大厦11楼

TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008

Email：customer@yaskawa.com.cn

<受理时间>

周一~周五 （节假日除外）

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安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn 
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邵-王者之师

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发表于：2014-04-01 22:16:48
3楼

不会吧，声音非常大么？改为自动调谐看一下。速度观测器这个功能有么？

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sany519

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发表于：2014-04-02 08:02:49
4楼

回复内容：

对： 安川电机客户咨询中心 尊敬的客户：       您好！        伺服采... 内容的回复！

伺服采用速度控制；

用软件SIGMAWIN+的惯量推定和无上位机的高级调谐；

免调整关闭，参数值是1400。

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2014-04-02 09:09:14
5楼

回复内容：

对： sany519  回复内容：对： 安川电机客户咨询中心  尊敬的客户： ... 内容的回复！

 

   尊敬的客户：      

         

          您好！       

 

         将PN000改为0010转换到位置控制或断开CN1-5针脚重新上电观察电机是否还有抖动现象。

         惯量推算与高级自动调谐完成之后可以进行手动微调伺服增益。

 

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安川电机 客户咨询中心 

上海市黄浦区黄河路21号 鸿祥大厦11楼

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visionlee

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发表于：2014-07-16 13:17:05
6楼

应该是刚性太大的结果, 调节PN103,  并且微调PN100 Pn102

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wadewang

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发表于：2014-07-17 11:14:56
7楼

刚性调的太猛了。。。

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