台达A2系列伺服内部寄存器模式-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-03-21 11:15:02

楼主

哪位用过内部寄存器控制模式，能否提示一下大概思路，谢谢大家

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发表于：2014-03-21 14:32:28

1楼

无标题.png

请问大家POS0-5是什么意思？

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发表于：2014-03-27 16:04:57

2楼

基本测试完成，但是不能根据P6-01设定原点复归完成后的原点偏移设定，只能通过加载一段路径来更改原点

以上是说明书中对原点回归的部分说明，请问哪位实现过红线标出的内容，希望不吝赐教。

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发表于：2014-03-29 14:53:17

3楼

你的Pr模式试过了没？

CTRG+POS0-POS5，触发选择的时候会不会有问题呢？

P5-07能在面板上或者通过PC通讯来写不？

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发表于：2014-04-08 22:53:57

4楼

我故意测试了回原点功能，软件触发路径PR0回原点，我设定了不横移，且目标位置设定0，但是回原点结束后最终的反馈编码器位置总是有10-20的数值显示。（我监控的是P0-02=00马达位置信息反馈），到底为什么不是0呢？回原点后不是0吗？

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