机器人一简单问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机器人一简单问题点击：317 | 回复：6

kevin0426

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发表于：2014-03-20 13:25:05

楼主

我相信对于老手来说，应该是个简单问题：

刚装安川机器人，请问有没有可能让机器人拿个东西塞进一个套筒里，缝隙很小，机器人拿的东西可能会偶尔跟套筒有触碰，有可能让这些许的触碰不引发机器人报警，而是让机器人自己（包括拿着的东西）在某个方向来回稍微松动吗？

老板催得急，谢谢！

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发表于：2014-03-20 13:36:29

1楼

就是机器人做过渡配合

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kevin0426

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发表于：2014-03-20 13:41:49

2楼

回复内容：

对：就是机器人做过渡配合内容的回复！

大侠，能否具体点？是什么指令？可以在程序中设置吗？

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2014-03-22 19:54:18

3楼

配合机器视觉CCD坐标纠偏。。。可以实现

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江湖混混-余辉

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发表于：2014-03-24 16:03:40

4楼

引用王者之师——广州@阿君的回复内容：配合机器视觉CCD坐标纠偏。。。可以实现

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发表于：2014-03-28 12:46:03

5楼

1. 调整报警参数设置。

2. 使用柔性夹具+引导

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nsxzclx

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发表于：2015-01-09 21:53:16

6楼

你好我也在用fs100 刚起步还能联系你吗

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