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id=0矢量控制下永磁同步直线电机dq轴PI设置问题点击：1564 | 回复：2

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发表于：2014-03-19 10:01:40

楼主

本人在做电流闭环实验，设置好dq轴PI后，当设置好一组的d,q轴的PI，使得d轴和q轴对给定跟随都很好，无稳态误差，但电机运行时出现抖动，不能正常直线运行，但设置令一组PI使得q轴对给定跟随好，无稳态误差，但d轴存在稳态误差，不为0时，电机运行比较平稳，这是为什么呢？

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EvalLi

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发表于：2014-03-19 15:45:30

1楼

因为你的一些能量发热了，所以平稳了！！！你的系统带载了吗？难以理解你的q轴电流无稳定误差！！！

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ShowMotion

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发表于：2014-03-19 17:50:46

2楼

电流环PI参数和电机的L、R有关，理想状态下和静止或运动无关，两种状态下反应不一样，说明电流环PI参数没调好。计算时Id和Iq数学上是解耦的，但是实际它们有一定的耦合关系，Id、Iq都在不停的动态调整，它们和负载、磁场均匀性都有关系，如果设定Id不为零，有一部分电流控制磁通去了，虽然和Iq有耦合，它有自己的主张，变化的相对量会小一些，但是这样会影响Iq的峰值输出，因为它们的合量是受限的。

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