您用的具体是什么型号的卡?是dmc-30000系列、dmc-4000系列、dmc-2000系列还是dmc-1800系列?
不同系列的控制卡指令有点差别,不过下面这些指令是基本都有的。
ER:用来设置允许的最大误差,当电机位置与控制卡内的参考位置的误差超出此设置时,控制卡报警。
OE:一般是和ER配合使用,设置为1时,如出现误差超出极限,控制卡不只是报警,还会关闭该轴的使能输出信号。
TL:这个一般是在初次调试的时候使用,限制输出控制信号的最大电压,让电机飞起来也不会飞得太快。对于防飞车,实际意义不大。