编程技巧展示之四：为网友求助帖用S7-200编写三段程序及解析-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2014-02-15 18:03:59

楼主

编程技巧展示之四：为网友求助帖用S7-200编写三段程序及解析

本文介绍的三段程序是用S7-200编写的，其命题都是由网上看到的求助帖而编写的，其编程要求有一定难度，可以通过对程序的解析，来理解与充实编程思路与技巧。

一、求助帖：顺序随机控制，有兴趣来看看

目的：用PLC和触摸屏(威纶通)控制8个指示灯。

要求：8个指示灯无序动作，也可以是4个指示灯无序动作，动作的顺序可以在触摸屏上设置，动作的时间间隔也可以设置。

示例：如果是8个灯动作，比如最常见的是1-2-3-4-5-6-7-8-1.这种是简单明显的，但是可以通过PLC和触摸屏我可以把顺序控制成1-3-4-2-5-6-7-8，也可以5-6-7-1-2-3-4-8.。。。。。。。依次规律进行。如果是4个灯动作，顺序也是可以设置，动作如上规律。

回复：编程思路是这样：

在触摸屏内设置8个字节存储器：VB100~VB107和1个字存储器CW20，且与PLC通讯。

1、其VB100~VB107这8个字节存储器分别作为8个灯泡的选中标志区：VB100为第1灯泡的选中标志区，VB101为第2个点亮灯泡的选中标志区，……VB107为第8个点亮灯泡的选中标志区。这8个灯的标志存储器的置数内容分别置数为0~7这8个数字（互不重复）：旗置数=0的存储器对应的灯为第1个点亮，置数=1的存储器对应的灯为第2个点亮 ……置数=7的存储器对应的灯为第8个点亮。触摸屏可对VB100~VB107随意设定0~7这8个数，就可实现对这8个灯动作顺序的随意改变。

2、用定时器T101作自振荡器，其定时时间不设为具体数值，而用VW20代替，其VW20可由触摸屏设定，这样就可实现动作的时间间隔也可以随时设置的作用。

3、顺序随意控制的构思：为实现8个灯能按各自标示区（即VB100～VB107）置数的大小依次点亮，实现的办法是采用一个计数器（MB10），计数器由0开始，按给定的间隔进行加1计数，加到数=8立即请0，重新由0作加1计数。这样：MB10的值将在0～7这8个数字变化，在计数过程中，又时时用计数器的计数值（MB10）与VB100～VB107的值进行比较，与MB10值相等的标示区对应的灯亮，如：当MB10=0时,如VB103=0,则使VB103对应灯（Q0.3）为第一个点亮，接着MB10=1,如 VB00=1,则使VB100对应灯（Q0.0）为第二个点亮……从而实现按8个标示区的数由0、1、2…7，依次点亮。按上述2、3二点思路进行编程就是本程序的编程技巧之处。下面用S7-200编程如下，供你参考：

二、求助一帖：西门子PLC比较大小VD100，VD104，VD108，VD112，VD116就大概五个的样子，不过以后还可能增加一点

比较后对应大小顺序放到VB00 ，VB01，VB02，VB03，VB04里面，例如VD104最大就在VB01里面放1，VD108最小就在里面放5，怎么才能实现啊？请教各位了

回复：编程思路：编写一个某一双字存储器与其他4个双字存储器的值的大小进行比较判断的功能模块（子程序），且把判断结果送入对应的标志区，如用VD100与VD104、VD108、VD112、VD116的值进行比较判断，先将其标志区VB00=1（即数值最大），在进行比较：用VD100与VD104比较，如VD100<VD104, 则使VB100加1（VB100=2）,否则VB100保持不变，再用VD100与VD108比较，如VD100<VD108, 则使VB100加1,否则VB100保持不变……，VD100分别与VD104 、VD108、VD112、VD116进行比较判断完后，如VB100=3，则VB100进行2次加一计数，即说明VD100与其它4个存储器比较，其值小于2个存储器的值，位于第三，如VB100=5，则VB100进行4次加一计数，即说明VD100与其它4个存储器比较，其值最小，位于第五。

程序处理：在主程序里，每按一次启动按钮将进行5个双字存储器与其它4个存储器进行比较（即调用5次功能模块），其比较结果分别放入对应存储区即可实现。详见下面程序：

一、主程序：

二、子程序：

三、求助帖：开机顺序的取样

有5台电机，随机开机/停止，要知道同时工作的2~5台电机中哪台电机先开启的，要怎么做？最好是梯形图的，本人语言上承认有障碍，简单的还可以难的看不明白。

回复：编个程序供参考：

程序说明：编程思路

1、VB0~VB4分别为第1~第5台电机启动的顺序号存储器，其存储器内容=0，表示对应电机为停车，存储器内容=1 表示是第1个启动，=2表示是第2个启动。。。这5个字节存储器可在上位机或触摸屏内设置且时时显示其内容：如：VB0=0、VB1=3、VB2=0、VB3=1、VB4=2，则可以判断此时是第2、第4、第5 三台电机运行，其第4台（VB3）最先启动，第5台（VB4）为第2启动，第2台（VB1）为第3启动.

2、VB0~VB4的启动序号是这样进行的，网络11是当5台电机皆停车时，将计数器MB0=0。如此时第1个启动电机3,（见网络5）I0.2=1的前沿使Q0.2=1(即第3台电机启动)，同时使MB0计数器加1（使MB0=1），再将MB0送入VB2,使VB2=1.再按I0.0(见网络1)，其I0.0=1的前沿使Q0.0=1（第1台启动），同时使MB0计数器加1（使MB0=2），再将MB0送入VB0,使VB0=2。。。

回楼主：我的思路是这样：当一台电机停车时，将它启动时的顺序号清除，表示停车，再启动它或其它电机时，计数器照样加1计数，不用计数器减1，相反简单的进行MB0减1，会出现重号的，如：VB0=1、VB2=3、VB3=2,此时计数器MB0=3, 如将电机1停车，即使VB0=0,再将MB0减1，其MB0=2, 如此时按第5台电机，使Q0.4=1,MB0加1，其MB0=2+1=3,即MB0将3送入VB4，使VB4=3,你看：VB2=3与VB4=3就重复了。如不进行MB0减1运算，其VB4=4,这样运行的3台电机的顺序号为：VB2=3、VB3=2、VB4=4，显然这3台电机最先启动的是VB2，即序号最小的为最先启动的电机。

计数器的计数值可以大于5，各电机的的启动顺序号按数值大小比较，数值最小的为最先启动电机，数值最大的为最后启动电机。下举一例：

电机启动顺序为，2号启－4号启－1号启－2号停－3号启－2号启。其各电机启动顺序为：

VB0=3、VB1=5、VB2=4、VB3=2 此时最小数=2，即4号（VB3=2）电机最先启动，1号（VB0=3）电机为第2启动，3号（VB2=4）电机为第3启动，而2号（VB1=5）电机为第4启动。

有人问：这里吧，有个问题，就是取最大值看哪个是最后一个启动的没问题，但是取最小值的时候，是取的没启动的泵的0

再回复：顺序号存储器（VB0~VB4）=0表示对应电机为停车没运行，故比较时，应去掉=0的存储器，选≠0存储器值最小者为最先启动电机。